关节轴承是一种特殊结构的滑动轴承。它的结构比滚动轴承简单，其主要是由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，能承受较大的负荷，根据其不同的类型和结构，可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。关节轴承一般用于速度较低的摆动运动（即角运动)，由于滑动表面为球面形，亦可在一定角度范围内作倾斜运动（即调心运动)，在支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。

滚针轴承是带圆柱滚子的滚子轴承，相对其直径，滚子既细又长。这种滚子称为滚针。尽管具有较小的截面，轴承仍具有较高的负荷承受能力，因此，特别适用于径向空间受限制的场合。

200920137848.3的中国实用新型专利，该实用新型提供“一种卡车V型推力杆直球座用自润滑向心关节轴承，包括一内圈和一外圈，内圈外球面与外圈内球面相互配合转动，还包括一自润滑材料衬垫，该自润滑材料衬垫紧贴于该外圈内球面上，自润滑材料衬垫内球面和内圈外球面相互配合转动；该内圈为实心球体，其两端向外延伸有两伸出杆，并在该两伸出杆上设有安装孔；该外圈为一体式结构。本发明在外圈内球面衬有一层自润滑材料衬垫，自润滑材料衬垫与外圈内球面贴合牢固，形成钢与自润滑材料摩擦副，工作中减少轴承的磨损，使轴承具有免维护功能。”

申请号为200620077605. I的中国实用新型专利，该实用新型公开了 “一种滚针轴承，它包括油嘴、外圈、滚针、保持架、内圈和密封圈，在轴承外圈内设有径向滚道，滚针安装在外圈内缘沿径向设置的滚道内，环形的保持架安装在滚针之间，并被外圈的内缘所引导，密封圈固定在径向滚道两侧，该密封圈与可转动的内圈的外缘接触，油嘴用螺纹固定在外圈的外表面上，滚针可以沿外缘和径向滚道之间形成的环形通道滚动。本发明将现有的轴承的外圈和衬套制造为一体，使其具有轴承外圈和外套的双重作用，从而避免出现轴承本体与套的配合问题，同时提高了轴承工作的可靠性，克服了现有技术易出现安装困难的问题，使得轴承的安装更加方便。”

上述专利中的轴承都各具其优点，但在实际运用中，很多时候同时需要两个或者两个以上不同类的轴承功能，因此单一的轴承有时不能满足实际的需要。