关节轴承按其外圈的结构分为：
a.整体外圈关节轴承；
b.双半外圈关节轴承；
c.单缝外圈关节轴承；
d.双缝外圈（剖分外圈）关节轴承。
三、关节轴承按是否附有杆端或装于杆端上分为：
a.一般关节轴承；
b.杆端关节轴承。
四、关节轴承按其工作时是否需补充润滑剂分为：
a.非自润滑关节轴承；
b.自润滑关节轴承。
五、关节轴承按其所能承受负荷的方向、公称接触角和结构型式分为：
a.向心关节轴承；
b.角接触关节轴承；
c.推力关节轴承；
d.杆端关节轴承。
关节轴承广泛应用于各种工程机械、水利电力以及其它带转向机构的设施实用。