关节轴承主要分以下类别：

向心关节轴承,角接触关节轴承,推力关节轴承,推力关节轴承,杆端关节轴承,自润滑向心关节轴承,自润滑角接触关节轴承,自润滑推力关节轴承,自润滑杆端关节轴承